كشف إشارات المرور في المركبات ذاتية القيادة باستخدام طرق معالجة الصور
الشريط الجانبي للمقالة
محتوى المقالة الرئيسي
الملخص
على الرغم من التطور الكبير الذي حققته الصناعة في مجال السيارات ذاتية القيادة ، الا ان هنالك صعوبات تواجهها في الكشف عن اشارات المرور حيث تم في هذا البحث تصميم نظام ذكي للتعرف على إشارات المرور في الأوقات والظروف المختلفة (ليلا ونهارا). يعتمد النظام على تقنيات معالجة الصور الرقمية ، والتي تتكون من ثلاث مراحل رئيسية: طرح الصورة ، وتجزئة إشارة المرور ، وتمييز إشارات المرور باستخدام طريقتين هما Circular Hough Transform (CH) والعمليات الصرفية واالمقارنة بينهما.دلت النتائج على كفاءة ودقة النظام المقترح في كلتا الطرقتين حيث تم الكشف عن إشارات المرور وتحديد منطقة كل إشارة بمرور الوقت واتخاذ القرار في الكشف عن حالة الإشارة سواء كانت ساطعة أو مظلمة مع مرور الوقت.
تفاصيل المقالة
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.