أنظمة التصنيف كمعمارية للانسان الآلي في تنسيق السلوك

الملخص

تُستعمل أنظمة التصنيف كهندسة سيطرةِ معمارية للإنسان الآلي لكي يقرر كل عمل في وقته . سَنُوضّح في هذا البحث أسباب ترشيح هذه الأنظمة في تنسيقِ سلوكِ الإنسان الآلي . سنقدم  نظامِنا المسمى سباق RACE المصمم لجمع الأجسامِ بالاعتماد على لونِها , حيث يُعقد سباق RACE بين اثنين من الرجال الآليين أحدهم تَحْتَ سَيْطَرَة نظامِنا بينما الآخر تَحْتَ سَيْطَرَة نظامِ خارجيِ ، واجب انساننا الآلي أَنْ يَجْمعَ الكراتَ حسب لونها قَبْلَ أَنْ يَمْسكُ بها الانسان الآلي الآخرَ.

            استخدمنا في هذا النظام نظامَ تصنيف موزّعَ بهندسة معماريةِ هرمية المستوى Hierarchical Architecture .