سيطرة الشبكة العصبية لاسلكيا على حركة مركبة
محتوى المقالة الرئيسي
الملخص
الهدف من هذا البحث هو للسيطرة على تحركات مركبة لاسلكيا باستخدام طريقتين: إما أن تتحرك في الاتجاهات الأربعة الرئيسة من خلال لوحة المفاتيح من جهاز كمبيوتر، أو لإجبار المركبة لتتحرك ضمن المسار المطلوب من خلال تدريب الشبكة العصبية من نوع متعددة الطبقات ذات التغذية إلى الأمام، و تم ذلك تحت ثلاث مراحل: المرحلة الأولى بتصميم كيان مادي محدد متمثل في لوحة الكترونية، والذي يمثل دائرة انتقال ليُكوِن مُعَشِق مع الكمبيوتر للسيطرة على حركة المركبة لاسلكيا، في حين أن المرحلة الثانية تتم بتنفيذ برامج معينة للسيطرة على الحركة التي بُرمجت باستخدام لغة اساس بصرية كائن الموجهة، والمرحلة الثالثة هي بتدريب الشبكة العصبية من نوع متعددة الطبقات ذات التغذية إلى الأمام لتخمين المسار المطلوب من حركة المركبة بواسطة خوارزمية التوليد الرجعي، ومن ثم السيطرة على حركة المركبة وفق المسار المطلوب.
تفاصيل المقالة
هذا العمل مرخص بموجب Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.